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近日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)深圳市普渡科技有限公司（簡(jiǎn)稱“普渡機(jī)器人”）正式發(fā)布了首款全尺寸雙足人形機(jī)器人PUDU D9，并計(jì)劃于近期開放預(yù)售。據(jù)公開信息披露，長(zhǎng)盈鑫（長(zhǎng)盈精密關(guān)聯(lián)方）是普渡天使輪投資方，騰訊是其B輪投資方。

據(jù)了解，普渡機(jī)器人此次發(fā)布的PUDU D9人形機(jī)器人完全參照成人體型設(shè)計(jì)。它秉持“生而為人”的核心設(shè)計(jì)理念，在能力上無(wú)限接近于人，目標(biāo)是成為真正的具身智能，為人類完成各類泛化任務(wù)。

PUDU D9身高170cm，重65kg，全身關(guān)節(jié)擁有42自由度，最高關(guān)節(jié)扭矩達(dá)352Nm，搭載公司自主研發(fā)的五指靈巧手PUDU DH11，擁有高度仿人的雙足行走及雙手操作能力，支持通行樓梯、斜坡、崎嶇路面等多類城市常見地形，并通過(guò)演算法實(shí)現(xiàn)站、走、跑等移動(dòng)方式的無(wú)縫切換。PUDU D9采用行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)語(yǔ)義導(dǎo)航方案，讓機(jī)器人可以全面深入理解環(huán)境，精準(zhǔn)定位自身與環(huán)境的位置關(guān)系，并根據(jù)任務(wù)自主規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)靈活通行及即時(shí)避障。

此外，PUDU D9還搭載高精度的視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)、聽覺(jué)感測(cè)器，全面獲取現(xiàn)實(shí)環(huán)境的多模態(tài)資訊，并通過(guò)“大腦+小腦”處理后執(zhí)行回饋。在接入大模型后，PUDU D9可實(shí)現(xiàn)媲美真人的多模態(tài)自然人機(jī)交互，更好地為人提供服務(wù)。最新演示視頻中，PUDU D9重點(diǎn)展示了雙足能力，完成直立行走、抗干擾、上斜坡等動(dòng)作，并操作普渡另一款產(chǎn)品PUDU SH1完成地面清潔任務(wù)。

公開信息顯示，普渡機(jī)器人成立于2016年，旗下包括商業(yè)配送機(jī)械人、商用清潔機(jī)械人和工業(yè)配送機(jī)械人三種大類十余款產(chǎn)品，全球范圍內(nèi)授權(quán)專利超千件，業(yè)務(wù)遍及60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，已發(fā)展成為全球服務(wù)機(jī)械人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。

弗若斯特沙利文報(bào)告顯示，普渡機(jī)械人市場(chǎng)份額穩(wěn)固占據(jù)全球第一，并以接近半數(shù)的市場(chǎng)份額領(lǐng)跑中國(guó)廠商出海，已廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂(lè)體育、工業(yè)制造、教育等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景，累計(jì)出貨量超8萬(wàn)臺(tái)，是全球出貨量最高的服務(wù)機(jī)械人企業(yè)。

憑借其在機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，普渡機(jī)器人獲得了國(guó)內(nèi)多家科技巨頭及產(chǎn)業(yè)資本的認(rèn)可，至今已獲得包括騰訊、長(zhǎng)盈鑫投資、美團(tuán)、紅杉資本、深圳投控、大灣區(qū)基金、普華資本、啟創(chuàng)資本等知名產(chǎn)業(yè)投資人的投資。

據(jù)了解，長(zhǎng)盈鑫投資是A股上市公司長(zhǎng)盈精密的關(guān)聯(lián)企業(yè)，長(zhǎng)盈精密是一家在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上舉足輕重的企業(yè)之一，是人形機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的重要供應(yīng)商之一，為北美兩大人形機(jī)器人頭部企業(yè)提供關(guān)節(jié)齒輪、軸承等關(guān)鍵零組件。