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人形機(jī)器人概念成為近期A股市場(chǎng)資金追逐的重點(diǎn)方向。2月19日，機(jī)器人概念股再次全面爆發(fā)，三豐智能、雙林股份等多只個(gè)股漲停，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)ETF漲超6%。今年以來(lái)，Choice機(jī)器人概念指數(shù)累計(jì)漲幅超16%。

個(gè)股方面，長(zhǎng)盛軸承昨日漲停，股價(jià)再創(chuàng)歷史新高。該公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為自潤(rùn)滑軸承及高性能聚合物的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。長(zhǎng)盛軸承在2月18日披露的調(diào)研紀(jì)要中介紹，公司與宇樹(shù)科技的合作正在有序推進(jìn)中，已簽訂合作協(xié)議并取得了訂單，合作產(chǎn)品主要為應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的自潤(rùn)滑軸承，該類產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)銷售，在主營(yíng)業(yè)務(wù)收入中占比低（不足1%）。

機(jī)構(gòu)分析認(rèn)為，技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求和政策支持等因素，共同推動(dòng)了人形機(jī)器人概念的走熱。此外，人形機(jī)器人行情演繹至今，已逐步從主題投資向景氣投資切換，具有較強(qiáng)的板塊效應(yīng)。

從短期催化因素來(lái)看，宇樹(shù)科技在機(jī)器人領(lǐng)域的突破引發(fā)市場(chǎng)熱議。2月14日，宇樹(shù)科技官方宣布其機(jī)器人算法完成升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)流暢的舞蹈表演，并附上視頻。但是視頻發(fā)布后，不少網(wǎng)友誤以為是AI生成的視頻。

近日，宇樹(shù)科技再次發(fā)布一段人形機(jī)器人跳舞視頻，回應(yīng)視頻由AI創(chuàng)造的質(zhì)疑。在新發(fā)布的視頻中，機(jī)器人在鏡子前舞蹈，在被木棍擊打、干擾的情況下仍然動(dòng)作絲滑。

宇樹(shù)科技首席執(zhí)行官王興興公開(kāi)表示：“在2025年底之前，整個(gè)AI人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新量級(jí)。如果順利的話，2026年或者2027年，一些基礎(chǔ)的場(chǎng)景，如服務(wù)業(yè)、工業(yè)等基本可以推廣起來(lái)。但是，家用可能會(huì)稍微慢一點(diǎn)，因?yàn)榧矣脤?duì)安全性要求更高，這需要技術(shù)相對(duì)更成熟一點(diǎn)?！?/p>

從產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)來(lái)看，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)端迎來(lái)密集催化，產(chǎn)業(yè)入局者明顯增多，推動(dòng)人形機(jī)器人從樣品走向量產(chǎn)。券商普遍認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。

開(kāi)源證券機(jī)械行業(yè)首席分析師孟鵬飛認(rèn)為，2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，行業(yè)引領(lǐng)者特斯拉的機(jī)器人定型與量產(chǎn)漸行漸近，并且一旦供應(yīng)商進(jìn)入供應(yīng)鏈，被更換的概率小，將真正享受產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)的紅利。國(guó)金證券認(rèn)為，2026年人形機(jī)器人有望迎來(lái)商業(yè)化爆發(fā)。

從投資方向來(lái)看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及眾多環(huán)節(jié)，包括上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等。當(dāng)前，A股市場(chǎng)追捧的主要方向是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的精密零部件，如絲杠、減速器、傳感器、靈巧手環(huán)節(jié)等。

多家券商認(rèn)為，在硬件端，絲杠是當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)。國(guó)金證券機(jī)械行業(yè)首席分析師滿在朋認(rèn)為，絲杠制造難度相對(duì)最高，產(chǎn)能也最為緊缺，屬于重資產(chǎn)、勞動(dòng)密集型環(huán)節(jié)，短期快速擴(kuò)產(chǎn)難度大。國(guó)內(nèi)目前已建成的絲杠產(chǎn)能不足以滿足人形機(jī)器人的量產(chǎn)需求，未來(lái)發(fā)展空間大。東吳證券電新團(tuán)隊(duì)表示，零部件壁壘排序?yàn)椋簼L柱絲杠>傳感器>諧波減速器>空心杯電機(jī)。

在軟件端，國(guó)金證券表示，機(jī)器人從軟件算法策略上分為“大腦”和“小腦”：“大腦”負(fù)責(zé)感知外界并模擬人類思維決策過(guò)程，“小腦”則模仿生物進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，即運(yùn)動(dòng)控制。

機(jī)構(gòu)表示，受益于AI大模型的發(fā)展，機(jī)器人大腦智能化程度有望提升。而“小腦”是由一系列算法和硬件設(shè)備組成的綜合系統(tǒng)，包括傳感器融合模塊、動(dòng)力學(xué)模型和控制器等，控制人形機(jī)器人全身上下幾十個(gè)自由度進(jìn)行高維運(yùn)動(dòng)。通用的算法模型以及海量數(shù)據(jù)，是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。如何進(jìn)一步提高機(jī)器人小腦運(yùn)動(dòng)控制算法的實(shí)時(shí)性、可解釋性，是下一步產(chǎn)業(yè)重要研究方向，建議關(guān)注人形機(jī)器人小腦智能運(yùn)動(dòng)控制賽道的進(jìn)步和突破。

此外，不少研究機(jī)構(gòu)認(rèn)為，人形機(jī)器人與智能汽車在軟硬件領(lǐng)域具備較多的共通點(diǎn)。天風(fēng)證券策略首席吳開(kāi)達(dá)表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈本質(zhì)上是制造業(yè)，當(dāng)前的關(guān)鍵是降本，新能源車行業(yè)是很好的參考對(duì)象，當(dāng)前機(jī)器人或類似新能源車2017年、2018年的位置，需要通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)降低成本，以實(shí)現(xiàn)更廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用。